特種機器人由機械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可以滿足在2.5米長、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)的要求，采用圖像識別與末端隨動綜合控制技術的產(chǎn)品，能夠精確完成放射源的安裝過程，而且，經(jīng)過精心設計的靈巧末端夾持器可以確保夾持可靠，也不會對放射源造成損傷。

特種機器人奧秘多

　　特種機器人看起來簡單的手臂，卻是航天技術的集成，在系統(tǒng)集成技術、自主控制技術、視覺定位系統(tǒng)、高功率密度電機、伺服驅(qū)動控制器等方面都有所關聯(lián)。

　　除了石油領域，在煤礦、電網(wǎng)等領域，特種機器人也有大顯身手的地方。面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測等方向，開發(fā)了中、小型通用移動機器人產(chǎn)品，融合了航跡推算、路徑跟隨、自主避障等多項導航控制技術。