目前，以美國(guó)、日本、英國(guó)為代表的部分發(fā)達(dá)國(guó)家在具身智能機(jī)器人應(yīng)用上走在了世界前列。其中代表：美國(guó)波士頓動(dòng)力公司Atlas機(jī)器人;特斯拉公司推出的Optimus人形機(jī)器人以及Figure機(jī)器人公司等。

在中國(guó)，宇樹(shù)機(jī)器人、優(yōu)必選Walker系列、小米CyberOne、傅利葉GR-1等產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)控制與交互能力上不斷迭代。2025年我國(guó)具身智能行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可達(dá)9731億元，其中機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可達(dá)5229億元，同比+8.9%，到2026年我國(guó)具身智能行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超萬(wàn)億元。

總體來(lái)看，具身智能機(jī)器人已從單一行為控制發(fā)展為融合感知、認(rèn)知、決策控制的復(fù)雜系統(tǒng)，成為新一代人工智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的重要方向。目前，國(guó)內(nèi)外具身智能機(jī)器人應(yīng)用大多仍處于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段，針對(duì)特定場(chǎng)景、特定任務(wù)的具身智能機(jī)器人雖然有了較大的發(fā)展，但整體技術(shù)并不成熟，尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與商品化。而重載防爆具身機(jī)器人因防爆環(huán)境的特殊性和承載能力的限制在國(guó)內(nèi)依舊空白。

國(guó)興智能

開(kāi)辟重載防爆具身智能新賽道

為了填補(bǔ)具身智能機(jī)器人在特殊高危環(huán)境下的科研空白，國(guó)興機(jī)器人研究院在全球范圍內(nèi)首次提出一個(gè)全新概念“重載防爆具身智能機(jī)器人”，該產(chǎn)品的推出是國(guó)興機(jī)器人研究院十多年技術(shù)不斷積累的結(jié)晶。期間，聯(lián)合了哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)升級(jí)AI技術(shù)，共同解決爆燃環(huán)境對(duì)機(jī)器人各種防爆限制的問(wèn)題、災(zāi)變環(huán)境易造成機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別錯(cuò)誤/丟失的情況和人機(jī)交互的效果與安全性難以保障等多個(gè)高難度技術(shù)問(wèn)題。

1.防爆技術(shù)。無(wú)論煤礦I類還是石化II類，防爆等級(jí)目前為最高。

2.本體技術(shù)。公司研發(fā)的60余款產(chǎn)品，已在全球27個(gè)國(guó)家應(yīng)用和推廣，并被央視新聞和浙江衛(wèi)視“智造未來(lái)”報(bào)道。擁有自主的軟硬件平臺(tái)，相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)被列為中國(guó)好技術(shù)目錄A類。

3.智能感知。消防偵察滅火機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，榮獲山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng);基于多模態(tài)融合感知的全地形消防偵察滅火機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)，榮獲中國(guó)消防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

4.自主導(dǎo)航。基于ROS(Robot Operating System)機(jī)器人操作系統(tǒng)，通過(guò)深度融合激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元及RTK等多傳感器數(shù)據(jù)，并利過(guò)Cartographer，LOAM，AMCL及Navigation等功能包，構(gòu)建了高魯棒性的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)。

5.大模型、協(xié)同作業(yè)。基于大模型的多智能體機(jī)器人協(xié)同作業(yè)安全防護(hù)技術(shù)與應(yīng)用技術(shù)，榮獲中國(guó)儀器儀表科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

重載防爆具身智能機(jī)器人系列產(chǎn)品

應(yīng)運(yùn)而生

國(guó)興智能結(jié)合各方優(yōu)勢(shì)，打造的重載防爆具身智能機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該系列家族產(chǎn)品有履帶式四驅(qū)單臂具身智能、履帶式四驅(qū)雙臂具身智能、輪式四驅(qū)單臂具身智能和輪式四驅(qū)雙臂具身智能等四款。

該機(jī)器人整機(jī)具備最高防爆等級(jí)，整機(jī)由機(jī)器人本體、多功能液壓機(jī)械臂、大流量消防水炮、手持遙控終端及多傳感器融合AI感知模塊組成。其中，高度集成化的防爆伺服液壓機(jī)械臂堪稱“核心武器”，不僅動(dòng)力強(qiáng)勁，還能靈活操作。

整機(jī)具備單臂和雙臂兩種配置，雙臂配置下可實(shí)現(xiàn)對(duì)自重200kg目標(biāo)的移動(dòng)作業(yè)，機(jī)械臂末端也可根據(jù)需求搭載靈巧手、液壓鉗、液壓剪、液壓鋸等多種破拆屬具來(lái)進(jìn)行不同屬性作業(yè)。

更值得關(guān)注的是，機(jī)械臂末端集成了一套微型視覺(jué)系統(tǒng)與高精度力矩反饋系統(tǒng)，并依托深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知融合。該系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)伺服控制技術(shù)，結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割與姿態(tài)估計(jì)，同時(shí)通過(guò)六維力/力矩傳感器獲取接觸力信息，構(gòu)建基于阻抗控制的柔順操作模型。在AI引導(dǎo)下，系統(tǒng)可自主完成基于RRT(快速探索隨機(jī)樹(shù)算法)的實(shí)時(shí)動(dòng)作策略優(yōu)化，并利用數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行環(huán)境動(dòng)態(tài)推演，最終實(shí)現(xiàn)"穿針引線"等精準(zhǔn)微操作。

不僅具備在爆燃環(huán)境下的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)能力，更重要的是重載防爆具身智能機(jī)器人擁有類似人類的智能感知和決策能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化自主調(diào)整行動(dòng)策略。其“具身”特性使其能夠直接接觸和影響周?chē)h(huán)境，基于對(duì)真實(shí)世界的物理特征與語(yǔ)義信息的充分理解，通過(guò)身體與環(huán)境的實(shí)時(shí)交互完成任務(wù)并基于物理世界的交互反饋實(shí)現(xiàn)“智能”的持續(xù)學(xué)習(xí)。例如機(jī)器人在救援環(huán)境下通過(guò)多模態(tài)感知理解復(fù)雜場(chǎng)景，自主規(guī)劃路徑、抓取物體，并與救援人員協(xié)作完成動(dòng)態(tài)任務(wù)。

重載防爆具身智能機(jī)器人

執(zhí)行動(dòng)作

重載防爆具身智能機(jī)器人的主要功能為“破、攻、滅、救” 四大核心，全方位覆蓋應(yīng)急救援關(guān)鍵環(huán)節(jié)，成為搶險(xiǎn)人員的 “得力戰(zhàn)友”。

破：通過(guò)安裝不同作業(yè)屬具，破除卷簾門(mén)、防盜門(mén)等障礙，開(kāi)辟救援通道;

攻：針對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)精準(zhǔn)作業(yè)，如炸彈破拆，降低危險(xiǎn)系數(shù);

滅：配備大流量消防水炮，消防水帶自連接，可快速撲滅火災(zāi)，控制火勢(shì)蔓延;

救：可搭載救援倉(cāng)，快速運(yùn)送傷員和應(yīng)急救援物資，為生命救援爭(zhēng)取時(shí)間。

重載具身防爆機(jī)器人

頂端設(shè)計(jì)

為了提高智能化程度，國(guó)興智能聯(lián)合高校科研團(tuán)隊(duì)，針對(duì)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，突破了防爆設(shè)計(jì)、AI大模型、新型傳感器和仿生材料等多學(xué)科的應(yīng)用難題。使得重載防爆具身智能機(jī)器人甚至能擁有類似人類的智能感知和決策能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化自主調(diào)整行動(dòng)策略。

1.防爆設(shè)計(jì)方面。國(guó)興智能精耕防爆設(shè)計(jì)十余年，為重載防爆具身智能機(jī)器人“量身定制”國(guó)內(nèi)高等級(jí)IIC T6的防爆資質(zhì)，具備在爆燃環(huán)境下的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)能力，為救援行動(dòng)筑牢安全防線。

2.決策和行動(dòng)方面。其“具身”特性使其能夠直接接觸和影響周?chē)h(huán)境，基于對(duì)真實(shí)世界的物理特征與語(yǔ)義信息的充分理解，通過(guò)身體與環(huán)境的實(shí)時(shí)交互完成任務(wù)并基于物理世界的交互反饋實(shí)現(xiàn)“智能”的持續(xù)學(xué)習(xí)。機(jī)器人將能夠根據(jù)感知信息自主作出更加合理、高效的決策，靈活應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況和任務(wù)變化。例如，在救援場(chǎng)景中，機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)感知理解復(fù)雜場(chǎng)景，能夠自主判斷災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)程度，規(guī)劃安全有效的救援路線、抓取物體，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整救援策略，與救援人員協(xié)作完成動(dòng)態(tài)任務(wù)。通過(guò)不斷提升智能化和自主化水平，機(jī)器人將能夠在更多復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中替代人類完成任務(wù)。

3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面。重載防爆具身智能機(jī)器人集成了防爆設(shè)計(jì)、AI大模型、新型傳感器和仿生材料等多學(xué)科技術(shù)，國(guó)興智能聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，針對(duì)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，特別是成功研發(fā)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面，增強(qiáng)了國(guó)興機(jī)器人對(duì)圖像+語(yǔ)音等多模態(tài)數(shù)據(jù)的理解和處理能力。通過(guò)構(gòu)建高效的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)提升具身智能機(jī)器人的感知和決策能力。

4.感知方面。機(jī)器人將能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境中的細(xì)微變化，并對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行深度理解。在決策和行動(dòng)方面，機(jī)器人將能夠根據(jù)感知信息自主作出更加合理、高效的決策，靈活應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況和任務(wù)變化。例如，在救援場(chǎng)景中，機(jī)器人能夠自主判斷災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)程度，規(guī)劃安全有效的救援路徑，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整救援策略。通過(guò)不斷提升智能化和自主化水平，機(jī)器人將能夠在更多復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中替代人類完成任務(wù)。

重載防爆具身智能機(jī)器人每一個(gè)部件都經(jīng)過(guò)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)的精心設(shè)計(jì)與打磨，其憑借平穩(wěn)靈活的運(yùn)動(dòng)底盤(pán)和爆發(fā)力強(qiáng)勁且不失精度的伺服液壓機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)動(dòng)作與現(xiàn)場(chǎng)所匹配的精度和力度。

該機(jī)器人也搭載了國(guó)興智能高算力邊緣計(jì)算AI盒子和國(guó)興智能AI+ROBOT數(shù)智化智慧云平臺(tái)，可以將每一次“救援任務(wù)”過(guò)程中的圖像、動(dòng)作、傳感器等多維數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳、訓(xùn)練、更新小場(chǎng)景模型，形成國(guó)興救援領(lǐng)域的具身智能知識(shí)庫(kù)。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的越用越聰明，越干越穩(wěn)定的良好循環(huán)。

重載具身防爆機(jī)器人

落地應(yīng)用

經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)為期半年多的實(shí)景訓(xùn)練學(xué)習(xí)，目前機(jī)器人可以在以下領(lǐng)域?qū)崙?zhàn)應(yīng)用：

應(yīng)急救援領(lǐng)域，能自主在短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)攻破防火卷簾門(mén)、防爆防盜門(mén)等堅(jiān)固障礙;

應(yīng)急消防領(lǐng)域，能自主協(xié)作對(duì)接消防水帶進(jìn)行滅火;

石油化工巡檢領(lǐng)域，能自主識(shí)別高危復(fù)雜環(huán)境下的閥門(mén)狀態(tài)并自主進(jìn)行開(kāi)關(guān)等動(dòng)作;

礦山領(lǐng)域，能代替一線礦工實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的高危動(dòng)作(比如替代爆破工自主實(shí)現(xiàn)安裝爆破裝置)。

這些場(chǎng)景現(xiàn)如今因?yàn)槠洵h(huán)境的不確定，大部分還是以人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)為主，效率低下且危險(xiǎn)系數(shù)極高，國(guó)興智能重載防爆具身智能機(jī)器人的出現(xiàn)將徹底改寫(xiě)高危場(chǎng)景下的救援規(guī)則，確保在極端場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的“破、攻、滅、救”等全方位立體化自主協(xié)作應(yīng)急救援作戰(zhàn)。

重載具身防爆機(jī)器人

領(lǐng)跑行業(yè)

深耕十年，國(guó)興智能懷揣著守護(hù)人類安危的理想，首創(chuàng)重載防爆具身智能機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了重載具身機(jī)器人投身災(zāi)害救援的作業(yè)先河，打造了突破性的科技成果。國(guó)興智能歷經(jīng)一系列深度研發(fā)，突破了上百個(gè)實(shí)戰(zhàn)難題，讓重載防爆具身智能機(jī)器人作為高危復(fù)雜環(huán)境救災(zāi)的一種重要的智能手段。

這不僅標(biāo)志著國(guó)興智能的創(chuàng)新實(shí)力，更代表中國(guó)在高端智能裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了里程碑式的技術(shù)超越與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)，向世界宣告中國(guó)企業(yè)在全球具身機(jī)器人賽道已從“跟跑”、“并跑”進(jìn)入“領(lǐng)跑”的新征程。

科技創(chuàng)新，大國(guó)興起，保護(hù)人類，肩負(fù)重責(zé)。幫助人類擺脫高危復(fù)雜的救災(zāi)工作，彌合場(chǎng)景需求和人類能力之間存在巨大的鴻溝，為行業(yè)帶來(lái)真正變革。這將是具有高價(jià)值、大規(guī)模且對(duì)人類社會(huì)意義深遠(yuǎn)的事業(yè)。